Il sistema nervoso periferico è formato dai nervi, fasci di assoni che possono avere due direzioni. Alcuni vanno dal centro alla periferia e portano un comando, detti assoni motori, altri vanno dalla periferia al centro e portano un'informazione e sono detti assoni sensitivi. I nervi si dividono in cranici (12 paia) e spinali.
TRONCO ENCEFALICO : è suddiviso in tre porzioni, centrale (mesencefalo), mediale (ponte) e inferiore (bulbo). E' il punto di collegamento tra encefalo e midollo spinale attraverso il foro occipitale. Interiormente sono presenti una serie di raggruppamenti di neuroni detti nuclei che servono per controllare delle funzioni specifiche. Ricordiamo i centri respiratori che ricevono informazioni sulla composizione dei gas nel sangue e attivano i muscoli respiratori.
BULBO : può essere diviso in faccia anteriore e faccia posteriore. Nella faccia anteriore c'è il solco mediano che suddivide il bulbo in due rigonfiamenti detti piramidi, le quali contengono assoni che fanno pare del fascio piramidale. La via più diretta per portare un comando al sistema nervoso centrale e ai muscoli è la via cortico spinale. Ai lati delle piramidi c'è un rilievo di forma ovale chiamato oliva che contiene corpi cellulari di neuroni che partecipano alla composizione dei movimenti complessi. Sempre anteriormente troviamo i punti di entrata e di uscita dei nervi cranici. Tra la piramide e l'oliva c'è il punto di fuoriuscita del dodicesimo paio di nervi cranici detto nervo ipoglosso, il quale contiene gli assoni motori per i muscoli della faringe.
Lateralmente a questo c'è il punto di uscita dell'undicesimo paio detto nervo accessorio. E' un nervo motorio che porta comandi ai muscoli del collo e della spalla, tra cui il trapezio. Al di sopra c'è il punto di fuoriuscita del decimo paio di nervi cranici chiamato nervo vago che comanda moltissimi muscoli lisci ed è per questo il nervo più importante del sistema nervoso autonomo parasimpatico. Al di sopra c'è il punto di fuoriuscita del nono paio di nervi cranici detto nervo glosso faringeo che controlla i muscoli della lingua e della faringe. Successivamente si trova il punto di separazione del bulbo con il ponte, chiamato solco bulbo-pontino. Qui fuoriesce l'ottavo paio di nervi cranici detto nervo acustico.
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