Programmazione PLC

Linguaggio di Programmazione Ladder

E' il più vecchio linguaggio di programmazione per PLC

Si basa su simboli di provenienza "elettrica":
binari di potenza (power rail), contatti elettrici e avvolgimenti magnetici (coil)

Si articola in linee verticali dette "rung"

Ciascun "rung" può contenere contatti, coil, Function Block e Funzioni

Ciascun "rung" deve essere connesso necessariamente al binario di potenza sinistro (left power rail), mentre il collegamento con quello destro è opzionale

Power Rail

Linee Elettriche Orizzontali

Connessioni ai Power Rail

Contatto Normalmente Aperto

Contatto Normalmente Chiuso

Coil

Negated Coil

Ad ogni contatto viene associata una variabile binaria. Tale variabile viene solamente letta (può coincidere con un ingresso).

Contatto Normalmente Aperto: la corrente fluisce da sinistra a destra se la variabile IN è 1.

La corrente fluisce a destra per qualunque scansione del Programma Ladder fino a quando la variabile IN diviene 0 Continua »