I primi uomini credettero che il cielo avesse dimensioni davvero modeste; poi si diffuse sempre di più la convinzione che dovesse avere una dimensione molto più ampia.
Diedero il nome di pianeti ai corpi in movimento e di stelle a quelli fissi. La volta fu considerata come un insieme di sfere concentriche ciascuna delle quali portava un pianeta; considerarono un numero di 8 sfere, al centro delle quali c'era la terra. Col passare del tempo dovettero aggiungere altre sfere per spiegare i complicati movimenti planetari.
Eudosso pensò a 27 sfere, Calippo a 33 e Aristotele addirittura a 55.
IPPARCO (150 a.c.):
Per spiegare la diversa durata delle stagioni spostò la terra dal centro dell'universo. Sostenne la sfericità della terra e che essa fosse ferma e che Sole, Luna e pianeti ruotassero su orbite circolari (epicicli) centrate su altre orbite circolari maggiori (deferenti).
TOLOMEO (100-178 d.C.):
Partì dalle conclusioni di Ipparco e elaborò una sua teoria simile a quella del suo predecessore dicendo però che il Sole non era trascinato da un epiciclo ma ruotava direttamente sul deferente.
COPERNICO (1473-1543):
Egli fu il primo ad ipotizzare che al centro del nostro sistema ci fosse il Sole e non la Terra, anche perchè il sistema Tolemaico risultava troppo complicato e ciò era dovuto al fatto che si volesse ritenere a tutti i costi la Terra al centro del sistema e che gli altri corpi ruotassero intorno ad essa.
Ipotesi copernicane:
-Il centro dell'Universo potrebbe, essere indifferentemente la Terra o il Sole.
-Il moto diurno della sfera celeste, come quello annuo, potrebbero essere dovuti al movimento di rotazione e di rivoluzione della Terra e non essere un moto proprio.
-La sola Luna si potrebbe muovere intorno alla Terra e potrebbe essere trascinata nel suo moto intorno al Sole.
-Tutti gli altri pianeti, ad eccezione della Terra, potrebbero muoversi intorno al Sole secondo epicicli e deferenti . La Terra ruoterebbe intorno al Sole solo lungo il deferente ( e non lungo l' epiciclo) e con moto circolare uniforme.
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