Sistemi di controllo: Breve storia della cibernetica e di come questa disciplina sia molto vicina ai sistemi di controllo. Dopodichè ci sarà una spiegazione esaustiva dei principali sistemi di controllo più utilizzati. Inoltre nel suddetto documento è stato descritto un progetto personale, utilizzando il microprocessore ArduinoUno per la creazione di un sistema di rilevazione di distanza ad ultrasuoni. (37 pagine formato docx)
Introduzione:
La cibernetica è una disciplina scientifica che studia i fenomeni di autoregolazione , con cui uomini , animali e macchine comunicano con l’ambiente esterno e lo controllano, allo scopo di riprodurli artificialmente e migliorarli.
PRESENTAZIONE SUI SISTEMI DI CONTROLLO (Clicca qui >>)
Al suo interno la Cibernetica è composta da altre discipline scientifiche , come psicologia,matematica,biologia,fisica,intelligenza artificiale, teoria dei controlli, teoria delle comunicazioni e robotica. In particolar modo la Cibernetica risulta essere molto vicina ai sistemi di controllo, infatti grazie alla comparsa dei primi amplificatori , durante gli anni 30, risultò più agevole controllare segnali elettrici che parti meccaniche in movimento.
SISTEMI DI CONTROLLO DI GESTIONE (Clicca qui >>)
I primi meccanismi di autoregolazione
Nel passato i sistemi di autoregolazione hanno avuto un contributo importante nell'evolversi della società umana , in seguito verranno elencati alcuni esempi di sistemi di controllo usati nel passato .
SISTEMI DI CONTROLLO A TEMPO CONTINUO (Clicca qui >>)
Oppure durante la rivoluzione industriale nel 1745, i mulini erano dotati di un secondo mulino più piccolo , sfasato rispetto a quello principale di 90°. In questo modo se la direzione del vento fosse risultata perpendicolare rispetto al primo mulino, il secondo avrebbe contribuito a far ruotare il mulino principale garantendo così un rendimento maggiore.
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