Segway HT (o Ginger): Elaborato sul veicolo a motore elettrico che ่ un dispositivo di trasporto personale che sfrutta un'innovativa combinazione di informatica, elettronica e meccanica, inventato da Dean Kamen (19 pagine formato doc)
CENNI STORICI
Quando Dean Kamen ha presentato Segway HT o PT (Human Trasporter o Personal Trasporter) durante il programma della ABC "Good Morning America", ha descritto la macchina come "Il primo sistema di trasporto umano auto-bilanciato" Quando vedete la macchina in movimento, riuscite a capire quello che sta dicendo. A differenza di una macchina, il Segway HT ha solo due ruote, assomiglia ad un normale carrello a mano che riesce a stare in equilibrio da solo
Per andare avanti o indietro sul Segway HT, l'utente deve solo inclinarsi leggermente in avanti o indietro. Per girare a destra o a sinistra, l'utente deve semplicemente girare il polso verso destra o verso sinistra.
COME FUNZIONA LA STABILIZZAZIONE DINAMICA
L'equilibrio è il risultato più sorprendente ottenuto da Segway HT ed è la chiave del suo funzionamento. Per poter capire come funziona questo sistema, si deve prendere in considerazione il funzionamento del modello usato da Kamen: il corpo umano.
Se state in piedi e vi inclinate un po' in avanti, perdete l'equilibrio ma molto probabilmente non cadrete a faccia avanti. Il vostro cervello, infatti, sa che non siete bilanciati grazie ad un fluido all'interno dell'orecchio che, spostandosi, suggerisce di mettere avanti una gamba in modo da evitarvi di cadere. Se continuate ad inclinarvi in avanti il vostro cervello continuerà a farvi portare avanti le gambe. Invece di cadere camminate in avanti, un passo per volta.
Il Segway HT funziona più o meno nello stesso modo, solo che ha le ruote e non le gambe, il motore al posto dei muscoli, un insieme di microprocessori invece del cervello e una serie di valori angolari e sensori di inclinazione al posto dell'organo di equilibrio dell'orecchio. Come il cervello, il Segway HT sa che vi state inclinando in avanti. Per mantenere l'equilibrio, muove le ruote alla stessa velocità e si sposta in avanti. Questo modo di funzionamento è stato battezzato "stabilizzazione dinamica"ed è alla base del brevetto che permette al Segway HT di stare in equilibrio su due sole ruote.
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