Forma e struttura.
Fino al Cinquecento la Terra era ritenuta il centro dell'Universo(teoria geocentrica).Si deve all'astronomo polacco Niccolò Copernico(1473-1543), e successivamente ai grandi Keplero, Newton e Galileo, la moderna concezione eliocentrica del sistema Solare, in base alla quale è la Terra che ruota attorno al Sole e su stessa. Di forma quasi sferica, la Terra è in realtà un ellissoide, risultando leggermente schiacciata ai Poli e rigonfia in corrispondenza dell' Equatore, il circolo immaginario che divide la terra in due emisferi uguali. Le irregolarità della sua superficie(monti e depressioni oceaniche) modificano tale forma, dando luogo a un corpo definito geoide.
La struttura interna
Per quanto riguarda la struttura interna della Terra non si possono identificare le parti che formano la Terra, perché l'uomo infatti non è mai riuscito ad andare oltre una profondità di 10 chilometri. Dallo studio di particolari fenomeni, quali le onde sismiche prodotte dai terremoti, e stato possibile però ottenere importanti informazioni che hanno portato all'attuale ipotesi sulla struttura interna della Terra. Il globo terrestre è diviso in una serie di gusci concentrici :la crosta, il mantello e il nucleo.