In generale è quando si viene a contatto con qualcos’altro, il concetto primario è quello della ricettività (impressioni) sia questo un colore, un suono o una superficie. Come mai però si è stabilizzata come disciplina filosofica indipendente? Baungarten pubblicò per la prima volta un’opera dedicata all’estetica, mentre prima la si pensava come una cosa totalmente inglobata nella filosofia..