Meccanica applicata alle macchine

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Esercizio n(1 Esercitazione di Meccanica applicata alle Macchine ``CAMMA E BILANCERE'' E' dato il meccanismo di figura.
E' assegnata la forza Q esercitata sull'asta 4. Tutta la geometria del sistema i nota, in particolare sono noti i raggi dei circoli d'a