Quadrilatero articolato generatore di funzione

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Sintesi di un quadrilatero articolato generatore di funzione per due rotazioni assegnate. Il file contiene anche un codice Matlab per la sintesi del suddetto quadrilatero per qualunque rotazione si assegni (11 pagine formato pdf)

Sintesi di un quadrilatero articolato generatore di funzione per due rotazioni assegnate.


Il file contiene anche un codice Matlab per la sintesi del suddetto quadrilatero per qualunque rotazione si assegni.


ESERCITAZIONE DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE 1 DEL 12/04/2010


Introduco preliminarmente un po' di nomenclatura al fine di alleggerire la trattazione matematica della sintesi del quadrilatero articolato in questione.

Chiamerò quindi:

[...]

dove in riferimento alla rotazione 12 utilizzerò il pedice 2, mentre in riferimento alla rotazione 13 utilizzerò

Utilizzando il metodo di Suh-Radcliffe eseguo la sintesi di un quadrilatero articolato generatore di funzione per due movimenti finiti.

Assegnate le rotazioni assolute del movente è possibile giungere, poiché è noto che lo spostamento finito di un corpo rigido può essere descritto.