Tesina maturità: i robot sostituiranno l'uomo?

TESINA MATURITA': I ROBOT SOSTITUIRANNO L'UOMO?

Istituto Tecnico Industriale “Sen.

Onofrio Jannuzzi”
I ROBOT SOSTITUIRANNO L’UOMO?
Come sarà la società del futuro?
Sistemi: Robot industriali e robot da saldatura.
Meccanica e macchine: Giunti(link).
Letteratura italiana: Futurismo come esaltazione della velocità.
Inglese: CAD-CAM systems are exploited in modern factories.
Disegno progettazione e organizzazione: Andamento Utile/Volume di produzione.    
Storia: Boom economico del secondo dopoguerra.
Tecnologia: Applicazione del fascio laser su saldatura di materiali metallici.
*Le fonti consultate sono i correnti libri scolastici,siti internet e manuale di meccanica HOEPLI.

La robotica: tesina

LE MACCHINE SOSTITUISCONO IL LAVORO DELL'UOMO

INTRODUZIONE
Dall’antichità al 1700 le innovazioni furono orientate ad un aumento della produzione ma tali tecniche rimasero sempre quelle manuali:si produceva nelle botteghe artigiane con lavoro manuale.Ciò era dovuto al fatto che i prezzi dei nuovi prodotti presenti sul mercato presentavano un costo ancora poco accessibile a tutti.
In seguito,con la rivoluzione industriale del XVII secolo il panorama cambiò radicalmente:il telaio meccanico comandato dalla macchina a vapore consentiva maggiori rapidità di produzione,diminuzione dei costi,minore manodopera;iniziò così l’era dei consumi di massa.
Ora il mondo non ha più barriere commerciali,se non minime,per questo motivo si deve far fronte ad una continua concorrenza. L ‘ azienda deve essere in grado di produrre un’ampia gamma di prodotti,rinnovarsi continuamente,rispondere con tempestività alle mutevoli esigenze del mercato e deve inoltre essere in grado di produrre con un grado di qualità elevata.
Per rispondere a queste domande il mercato si sta sempre più focalizzando sulla robotizzazione.

La robotica industriale: tesina maturità

L'UOMO SOSTITUITO DALLE MACCHINE

Sistemi e automazione industriale
Il robot è un manipolatore con più gradi di libertà,governato automaticamente,riprogrammabile e multiscopo che può essere fisso o mobile sul posto,per utilizzo in applicazioni di automazione industriale.
Per riprogrammabile si intende che può essere riscritto senza apportare modifiche fisiche,in caso di adattamento a diverse applicazioni con modifiche fisiche si parla di multiscopo.
Il robot è una macchina che:
-può essere impiegata per impiegare diversi compito;
-non sempre necessita di controllo da parte dell’uomo;
-può eseguire lavori nocivi,pericolosi e dannosi per l’uomo.

Leggi della robotica di Asimov: riassunto

ASPETTI POSITIVI E NEGATIVI DELLA ROBOTICA

Il funzionamento di un robot è dato dall’unità di governo che va ad agire sulla struttura d’azionamento,connessa alla struttura meccanica,che va poi ad influire sul mondo esterno.Al mondo esterno è alla struttura meccanica è applicato il principio della retroazione.
I robot possono essere classificati con diversi criteri:
-cinematica(cartesiani,polari,cilindrici)
-dinamica(pneumatici,idraulici,elettrici)
-funzionale(a sequenza,a traiettoria controllata)
-per applicazione(di montaggio,di saldatura,di manipolazione)
I robot sono ormai usati in ogni catena di montaggio.

Essi stanno pian piano sostituendo molte lavorazioni che prima venivano effettuate manualmente. Ad esempio il robot di saldatura rispetto alla lavorazione manuale presenta numerosi vantaggi quali:
-maggiore velocità di esecuzione;
-maggiore precisione;
-minori costi di produzione;
-maggiore sicurezza.