Menelao e Agamennone,figli di Atreo stavano conducendo i comandanti dei Greci a Troia per l'assedio della città e giunsero da Ulisse nell'isola Itaca.Un oracolo aveva risposto a Ulisse che,se si fosse recato a Troia,dopo il ventesimo anno solo e povero sarebbe ritornato a casa.Ma egli sapeva che gli ambasciatori della Grecia stavano venendo da lui;perciò simulò la pazzia:legò un cavallo ad un aratro con un bove e arava il suo campo.Ma Palamede si accorse che simulava:allora egli dopo aver strappato suo figlio Telemaco dalla culla lo sottopose all'aratro..