Dopo che Annibale aveva liberato l'Italia ed era ritornato in Africa, gli Africani commisero molti atti ostili contro i romani per la speranza di una piccola vittoria. Annibale è stato vinto da Scipione anche in frequenti battaglie e chiese alla fine la pace. Nel giorno stabilito Scipione con Annibale ebbe un colloquio ma il comandante cartaginesi non accettò le condizioni della pace.